Les soupapes d'échappement aussi appelées soupapes d’émissions jouent un rôle important dans le bon fonctionnement des différentes étapes d'un moteur 4 temps. Elles restent fermées pendant les trois premières étapes et s'ouvrent pendant la quatrième étape, celle de l’échappement.
Lorsque la soupape d'échappement est ouverte, le piston monte et les gaz brûlés sont poussées et évacués vers l'extérieur. Ce mécanisme assure également l'étanchéité de la chambre de combustion lors de l'explosion.
À noter que le mouvement d’ouverture et de fermeture de la soupape d'échappement est synchronisé via l'arbre à cames. Des ressorts de rappel sont également utilisés pour assurer un mouvement correct de la soupape d'échappement.