L'entreprise familiale Peugeot a été créée en 1810, lors de la transformation du moulin familial à Hérimoncourt en aciérie. Différentes personnes de la famille vont démarrer des productions très diversifiées, mais toutes sont à base d'acier (outils, ressorts, baleines de parapluie, cadres de corsets, moulins à café, horloges, vélos, etc.).
Armand Peugeot commence à s'intéresser à l'automobile à partir de 1886 et 10 ans plus tard, en 1896, il fonde la "Société anonyme des automobiles Peugeot". Durant la même période, ses neveux Pierre, Robert et Jules se lancent dans la fabrication de vélos sous le nom "Les fils de Peugeot frères" en 1897 et produisent leur première voiture en 1906. Pour éviter une concurrence interne, les deux sociétés de la famille Peugeot fusionnent en 1910 sous le nom de « Société anonyme des Automobiles et Cycles Peugeot ».
Peugeot est à l'origine du groupe PSA, qui comprend également Citroën racheté à Michelin en 1976, DS créé en 2014, et Vauxhall et sa sœur allemande Opel. Peugeot produit principalement des voitures particulières, des véhicules utilitaires et des deux-roues.
Peugeot fait désormais partie du groupe Stellantis, issu de la fusion du groupe PSA et de Fiat Chrysler Automobiles le 16 janvier 2021.