Fondé en 2003 par les entrepreneurs américains Martin Eberhard et Marc Tarpenning, Tesla, anciennement connu sous le nom de Tesla Motors, fait référence au célèbre inventeur serbo-américain Nikola Tesla, connu pour son rôle prépondérant dans le développement et l'utilisation du courant alternatif pour le transport et la distribution d'électricité.
Initialement créée pour développer des voitures de sport électriques, depuis qu'Elon Musk a pris ses fonctions de PDG en 2008, Tesla a franchi une nouvelle étape dans le développement des véhicules électriques pour devenir un leader sur le marché des véhicules électriques.