Fondé en 1926 par trois constructeurs : Benz & Cie, Daimler-Motoren-Gesellschaft et Mercedes, Mercedes-Benz est un constructeur allemand indépendant de voitures (modèle premium, sport et luxe), de camions et d'autobus. La même année, Mercedes-Benz a commencé la production de voitures particulières.
A partir de 1933, le régime nazi commence à utiliser des Mercedes-Benz, comme les W136/138, W142 et même les fameuses W07/W150, généralement associées à des officiers militaires de haut rang. Quelque temps après la Seconde Guerre mondiale, Mercedes-Benz a décidé de modifier le design de ses voitures particulières en intégrant les optiques avant aux ailes. Ils présenteront également les classes E, S et SL.
En 1998, Daimler-Benz a fusionné avec Chrysler, ce qui a par la suite conduit au transfert de nombreux éléments des modèles Mercedes-Benz vers les modèles Chrysler. En 2006, Mercedes-Benz, Smart et Maybach ont rompu leurs relations avec Chrysler et Daimler est redevenu indépendant.
En 2015, le constructeur de Stuttgart revoit le nom de ses modèles pour gagner en visibilité. Cette restructuration aura lieu sur cinq séries de modèles, désignées respectivement par les lettres A, B, C, E et S.
Leurs dérivés tout-terrain sont regroupés sous le nom GL, suivi d'une lettre, indiquant la position du modèle dans la hiérarchie (Mercedes-Benz GLA-Class est dérivé de A-Class). Cela implique ML, GL et GLK, mais pas le "G" générique de 1979 qui conserve ce nom historique.